在座椅的安排上，奥德赛拥有三排座椅，而且后排座椅可折叠并藏于地板下，载货空间在5款车中当属最大。虽然车身尺寸已经比较大了，但第3排座椅的空间也还是比较狭小，比菱绅略小，但比普利马和途安还是好了很多，而且此类车的第3排座椅乘坐成年人的机会并不是很多，对于儿童或者宠物已经足够了。奥德赛的中排座椅是4／6分折的，头部和腿部空间足够，但不如比它尺寸小一些的菱绅。座椅面料是绒布，手感舒服，包容性也不错，坐起来有一种温暖的感觉。遗憾的是，第2排座椅没有旋转和拆卸功能，也不能折叠成小桌，只能竖起折叠并向前推移，在商用空间组合上还不够完善。但后排座椅可以折叠收起也是其在大空间MPV车型中的一大优势。