丰田普瑞维亚于1990年推出，很早就通过各种渠道进入中国市场。由于超前卫外形被人们牢记，贴切地称为“子弹头”或者“大霸王”。相反根据音译的官方称呼普瑞维亚实在拗口，没有多少人记得。第三代普瑞维亚2006年就在日本推出（取名为Estima），直到去年7月广州车展，才公布售价正式进入中国市场。
新款普瑞维亚提供两个动力系统和三个配置版本配搭，2.4升入门车型售价45.98万元，3.5升顶配版定价高达53.2万元。按照厂家的定位，普瑞维亚除了满足注重享受的家庭买家外，很大程度上还兼顾公司商务MPV市场。而我们这次试车的主角是2.4升七座豪华型，售价为48.18万元。
新一代普瑞维亚，给人最深刻印象还是它那流畅、前卫的外形。虽然每一代普瑞维亚都在影响整个MPV车型发展的潮流，但还是不得不佩服设计团队的大胆，甚至要称赞一下丰田高层敢于尝试新设计的勇气。毕竟丰田旗下车型设计一贯保守，平淡如开水，却只有这款MPV车型每一代都担当前卫的代表。
与上代车型棱角分明的车身不同，新一代普瑞维亚不仅取消了车头复杂的进气口造型，侧面腰线也更加简洁，整个外形看上去变得更圆润。不过在轮廓上依然维持第一代那种太空飞船般的风格，在几个路口之外都能认出它。
像镰刀一样的前大灯组用上HID光源，标配AFS智能前大灯随转，增加夜间行车安全。单看灯组外形卖相一流，更像运动车型；搭配215/55R17尺寸的东洋(Toyo)轮胎，保证舒适性至于也保留了一定的操控感受。普瑞维亚有两款轮圈搭配，分别为比较传统的七辐款式或者更为运动的五辐式造型。
从侧面看车身外形，就已感到车厢空间一定宽敞，事实也确实如此。从数据上看，新车长度与宽度都略有增加，反而是高度降低了70mm，不但有助于改善操控，1750mm的高度出入地下停车场也无大碍。其中的奥妙是腰线之上的车窗高度比上代有所下降。轴距是新一代普瑞维亚变化最大的数值，由上代的2900mm拉长到2950mm，为中排两张独立老板椅的舒适程度作出更进一步的贡献。
『普瑞维亚的侧面造型』
虽然加长了轴距，普瑞维亚还能保持不错的灵活性。按照资料它的最小转弯半径只有5.7米，相比凯美瑞5.5米的数值也相差不远。起初驾驶普瑞维亚会觉得它是部“大车”而信心不足，但实际上4795mm的车长、1800mm的车宽并不比凯美瑞大，而且四周视野比较宽阔，还有视频倒车雷达帮忙，所以日常泊车并没太多困难。
为了挤出更大的车厢空间，第一代普瑞维亚曾经把发动机藏在前排座椅下，这样设计虽然有效利用空间，但从座垫下传来的震动和微微热气并不舒服，用过的人应该有所体会。面对日益严格的碰撞标准，加上要掀开前座才能维修的方式(与丰田海狮HIACE类似)对建立形象毫无帮助，从第二代普瑞维亚开始将底盘换成由凯美瑞延伸的平台，拉长后的车头不仅可以放下发动机，增加正面撞击时的缓冲，还彻底解决震动和发热的问题。只是需架起整部车才能由车底吊出发动机，维修方面仍稍微麻烦。
『普瑞维亚的跑动姿态』
新款普瑞维亚有两个动力配置，分别是3.5升V6双VVT-i发动机，搭配6挡手自一体自动变速箱；以及2.4升直四发动机，搭配4挡手自一体自动变速箱。3.5型号与雷克萨斯RX350、ES350采用相同发动机，只是调较轻微有别，所以3.5升车型不仅动力最强，传动感觉也会更为高档，只是3.0L以上进口车型的税费高，油耗也不可小觑。所以，2.4升车型就承担起目前销售主力的角色。从发动机型号分析，这台2.4L发动机与广丰生产的凯美瑞2.4相同。最大170马力，与上代车型(132马力)相比有不小增加，无论起步或者中段加速都有不错的表现，适合家用。
普瑞维亚2.4的起步表现轻快，完全不像一部7人MPV车型。初段动力传递的高效似乎已成为丰田旗下车型的招牌秘技，让日常驾驶颇为受用。变速箱虽然只有4前速，但日常行车中发动机保持在2000左右时的动力就很充裕，就算再踏下油门，催促发动机降挡上高转，超车表现一样不会令你失望。只是超过5000转后，力量输出明显放缓，不过后劲对一款MPV来说已经不那么重要了。就算坐上5人爬斜坡，油门反应一样迅速。总的来说，如果不是经常坐满7人，2.4升发动机日常使用，综合动力性能在同级车型中可算得上表现优秀。再加上车厢配置基本相同，除非追求更猛的加速力道，否则没必要选择油耗更大的3.5升V6版本。
虽然车体较大，但这部普瑞维亚开起来有丰田车一脉相承的完善性，加上坐姿较高视野比轿车好，很快就能驱走一般新车给人的陌生感觉。转向、油门、刹车甚至脚刹踏板力度的设定都十分轻巧，就算充当家庭用车，也不会考验女主人的力气。转向虽是电子助力，但方向盘回馈力度会比传统日系车型更大一些，就是日常所说的“重手”一点，弯中信心自然较足。
与同级车中的操控标杆奥德赛相比，普瑞维亚虽然不能说有太大驾驶乐趣，但悬挂调校仍表现出一定功力，特别是弯道中支撑力足够，带一点令人惊喜的韧性。加上变速箱的＋/－挡功能，能方便地控制发动机转速在出力区间之内，所以就算排量只有2.4L，偶尔放肆快跑一下也并非难事，轿车化的操控难免会让驾驶者忍不住寂寞在滚滚车流中潇洒左右穿梭。
如果说上海通用GL8是陆上公务舱，那普瑞维亚就是唯独缺少空姐的陆上头等舱（至于丰田旗舰MPV Alphard 就只能形容是私人专机了）。掉进中排那张宽大舒服的老板椅翘起脚后，脑海第一时间便涌现渴望以久的郊游画面，虽然试车当天并非明媚阳光，但头顶超大的透明天窗确实能改变心境。
